1. Tekanan Kerja dan Tekanan Ternilai
Tekanan Kerja: Tekanan sebenar input cecair hidraulik ke motor, magnitudnya ditentukan oleh beban motor. Perbezaan antara tekanan masuk motor dan tekanan keluar dipanggil tekanan pembezaan motor. Tekanan Dinilai: Tekanan yang diperlukan untuk motor beroperasi secara berterusan dan normal, seperti yang ditentukan oleh piawaian ujian.
2. Anjakan dan Kadar Aliran
Anjakan: Isipadu bendalir yang diperlukan untuk menggerakkan motor hidraulik setiap pusingan, dengan mengandaikan tiada kebocoran. Vm (m³/rad) Kadar Aliran: Kadar aliran teori qMt tanpa mengambil kira kebocoran; kadar aliran sebenar qM mempertimbangkan kebocoran.
3. Kecekapan dan Kelajuan Volumetrik
Kecekapan Isipadu ηMv: Nisbah kadar aliran input sebenar kepada kadar aliran input teori.
4. Tork dan Kecekapan Mekanikal
Kuasa keluaran sama dengan kuasa input, dengan mengandaikan tiada kehilangan motor. Tork Sebenar T: Tork kehilangan ΔT disebabkan oleh kehilangan mekanikal sebenar dalam motor, menjadikannya lebih kecil daripada tork teori Tt. Kecekapan mekanikal ηMm adalah sama dengan nisbah tork output sebenar kepada tork output teori.
5. Kuasa dan Kecekapan Keseluruhan
Kuasa input sebenar motor ialah pqM, dan kuasa output sebenar ialah Tω. Kecekapan motor keseluruhan ηM ialah nisbah kuasa keluaran sebenar kepada kuasa input sebenar. Motor hidraulik mempunyai dua jenis litar: litar bersiri dan litar brek. Kedua-dua jenis litar ini boleh dikelaskan lagi. Satu jenis litar bersiri melibatkan penyambungan tiga motor hidraulik secara bersiri, dengan injap arah mengawal permulaan, berhenti dan arahnya.

