Unit kuasa hidraulik mempunyai dua mod: alat kawalan jauh (JAUH) dan kawalan tempatan (TEMPATAN). [4] Sistem kawalan-gelung tertutup menyepadukan HPU, pengawal gerakan dan injap berkadar servo, yang boleh merealisasikan tetapan lengkung arbitrari, tindak balas frekuensi tinggi dan kawalan gerakan berketepatan tinggi.
Unit kuasa hidraulik mikro menggunakan reka bentuk tangki minyak motor senyap dan pengurangan hingar, dan bunyi operasi boleh serendah 42 desibel. Ketepatan kawalan aliran injap hidraulik servo berketepatan tinggi boleh mencapai ±0.1 L/min, dan dengan maklum balas sensor anjakan, ralat kedudukan lengan robotik boleh kurang daripada 0.1 mm.
Reka bentuk bersepadu-terbina dalam menyepadukan motor, pam minyak dan komponen lain ke dalam tangki minyak untuk mengurangkan hingar dan kerumitan sambungan. Bosch Rexroth innoCube sangat menyepadukan sistem mekanikal, elektrik dan hidraulik.
Teknologi interkoneksi pintar merealisasikan pemantauan status melalui antara muka Ethernet. Teknologi penjimatan tenaga mengguna pakai motor segerak servo dan pemacu penukaran frekuensi, yang secara bijak melaraskan kelajuan mengikut permintaan, dan boleh mencapai kesan penjimatan tenaga sehingga 80%.
Pemantauan status memantau penunjuk kesihatan seperti kecekapan isipadu pam utama dalam masa nyata melalui sensor tekanan dan model matematik. Sistem pemantauan dan diagnosis pintar dalam talian boleh meningkatkan tahap kecerdasan sistem.
