Motor hidraulik ialah penggerak dalam sistem hidraulik yang menukarkan tenaga tekanan pam hidraulik kepada tenaga mekanikal (tork dan kelajuan) aci keluarannya. Bendalir adalah medium untuk menghantar daya dan gerakan.
Motor hidraulik, juga dikenali sebagai motor minyak, digunakan terutamanya dalam mesin pengacuan suntikan, kapal, angkat, jentera pembinaan, jentera perlombongan, jentera metalurgi, jentera marin, petrokimia dan jentera pelabuhan.
Motor gear berkelajuan tinggi-mempunyai kelebihan seperti saiz kecil, berat ringan, struktur ringkas, kebolehkilangan yang baik, ketidakpekaan terhadap pencemaran minyak, rintangan hentakan dan inersia yang rendah. Kelemahan termasuk denyutan tork yang lebih besar, kecekapan yang lebih rendah, tork permulaan yang lebih rendah (hanya 60%-70% daripada tork yang dinilai) dan kestabilan kelajuan rendah yang lemah.
