Silinder hidraulik ialah penggerak dalam sistem penghantaran hidraulik; ia adalah peranti penukaran tenaga yang menukar tenaga hidraulik kepada tenaga mekanikal.
Walaupun motor hidraulik mencapai gerakan berputar berterusan, silinder hidraulik mencapai gerakan salingan. Silinder hidraulik secara strukturnya dikelaskan kepada tiga jenis utama: silinder omboh, silinder pelocok, dan silinder berayun. Silinder omboh dan silinder pelocok mencapai gerakan linear salingan, kelajuan keluaran dan tujahan, manakala silinder berayun mencapai ayunan salingan, mengeluarkan halaju sudut (kelajuan) dan tork. Silinder hidraulik boleh digunakan secara individu, digabungkan dengan dua atau lebih, atau bersama-sama dengan mekanisme lain untuk mencapai fungsi tertentu. Oleh kerana strukturnya yang mudah dan operasi yang boleh dipercayai, silinder hidraulik digunakan secara meluas dalam sistem hidraulik alat mesin.

