Silinder hidraulik ialah penggerak hidraulik yang menukar tenaga hidraulik kepada tenaga mekanikal, melakukan gerakan salingan linear (atau gerakan berayun). Ia mempunyai struktur yang mudah dan operasi yang boleh dipercayai. Apabila digunakan untuk mencapai gerakan salingan, ia menghapuskan keperluan untuk peranti pengurangan kelajuan, tidak mempunyai tindak balas penghantaran, dan memberikan pergerakan yang lancar, sekali gus mencari aplikasi yang luas dalam sistem hidraulik pelbagai mesin.
Daya keluaran silinder hidraulik adalah berkadar terus dengan kawasan berkesan omboh dan perbezaan tekanan antara kedua-dua belahnya. Silinder hidraulik pada asasnya terdiri daripada tong silinder dan kepala silinder, omboh dan rod omboh, alat pengedap, alat kusyen dan alat pengudaraan. Peranti kusyen dan pengudaraan adalah pilihan bergantung pada aplikasi tertentu, manakala peranti lain adalah penting.

