Jenis Vane
Disebabkan oleh tekanan minyak hidraulik, daya yang tidak seimbang menyebabkan tork dijana dalam rotor. Tork keluaran motor hidraulik jenis ram adalah berkaitan dengan anjakan motor hidraulik dan perbezaan tekanan antara port masuk dan keluar. Kelajuannya ditentukan oleh input kadar aliran ke motor hidraulik. Memandangkan motor hidraulik secara amnya memerlukan putaran ke hadapan dan ke belakang, ram bagi motor hidraulik jenis ram diletakkan secara jejari.
Jenis Piston Jejari
Prinsip kerja motor hidraulik jenis omboh jejari ialah apabila minyak tekanan memasuki bahagian bawah omboh dalam silinder melalui tingkap aci pengedaran tetap 4, omboh memanjang ke luar dan menekan dengan kuat pada dinding dalam pemegun. Disebabkan oleh kesipian antara stator dan silinder, ini berlaku.
Motor Omboh Paksi
Kecuali pam pengedaran jenis injap{0}}, bentuk lain pam omboh paksi biasanya boleh digunakan sebagai motor hidraulik; iaitu pam omboh paksi dan motor omboh paksi boleh diterbalikkan. Prinsip kerja motor omboh paksi adalah bahawa plat pengedaran dan swashplate ditetapkan, manakala aci motor disambungkan ke silinder dan berputar bersama-sama.
Motor Gear
Motor gear direka bentuk secara struktur untuk menampung putaran ke hadapan dan belakang. Mereka mempunyai port masuk dan keluar yang sama dan simetri, dan port saliran luaran yang berasingan untuk memandu minyak bocor dari galas keluar dari perumahan. Galas bergolek digunakan untuk mengurangkan tork geseran permulaan. Untuk meminimumkan denyutan tork, motor hidraulik gear mempunyai lebih banyak gigi daripada pam.
Motor Kelajuan Tinggi-
Motor dengan kelajuan terkadar melebihi 500 r/min dianggap sebagai-motor berkelajuan tinggi. Jenis asas motor berkelajuan tinggi-termasuk jenis bergear, ram dan omboh paksi. Ciri-ciri utamanya ialah kelajuan tinggi, momen inersia rendah, dan kemudahan dimulakan, brek, pengawalan kelajuan, dan pengunduran.
Motor Kelajuan Rendah-
Motor hidraulik dengan kelajuan di bawah 500 r/min dianggap sebagai-motor hidraulik kelajuan rendah. Jenis asas mereka ialah jenis omboh jejari. Ciri utama motor hidraulik-berkelajuan rendah ialah anjakan besar, saiz besar, kelajuan rendah dan keupayaan untuk disambungkan terus kepada mekanisme kerja tanpa gear pengurangan, sangat memudahkan mekanisme penghantaran. Motor hidraulik-kelajuan rendah juga mempunyai daya kilas keluaran yang besar, mencecah beberapa ribu hingga puluhan ribu Nm, oleh itu ia turut dipanggil motor hidraulik-kelajuan rendah,-tinggi.
