Dari perspektif penukaran tenaga, pam hidraulik dan motor hidraulik ialah komponen hidraulik boleh balik. Memasukkan bendalir kerja ke dalam mana-mana jenis pam hidraulik mengubahnya menjadi motor hidraulik; sebaliknya, apabila aci utama motor hidraulik digerakkan untuk berputar oleh tork luaran, ia juga boleh menjadi pam hidraulik. Ini kerana mereka berkongsi elemen struktur asas yang sama-volume yang dimeterai, berubah secara berkala dan mekanisme pengedaran minyak yang sepadan. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh keadaan operasi yang berbeza dan keperluan prestasi motor dan pam hidraulik, banyak perbezaan masih wujud walaupun antara jenis motor dan pam hidraulik yang sama. Pertama, motor hidraulik mesti boleh berputar dalam kedua-dua arah, dengan itu memerlukan struktur dalaman yang simetri; julat kelajuan motor hidraulik perlu cukup besar, terutamanya mengenai kelajuan stabil minimumnya.
Oleh itu, ia biasanya menggunakan galas bergolek atau galas gelongsor hidrostatik. Kedua, kerana motor hidraulik beroperasi di bawah minyak tekanan input, ia tidak memerlukan-keupayaan penyebuan sendiri, tetapi ia memerlukan pengedap awal tertentu untuk memberikan tork permulaan yang diperlukan. Disebabkan oleh perbezaan ini, walaupun motor hidraulik dan pam adalah sama dari segi struktur, ia tidak boleh diterbalikkan.
